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Ficha de práctica: circuitos de mando

Material: el simulador gratuito de circuitos de mando de examrobotic.com (examrobotic.com/herramientas/simulador-circuitos-de-mando), en el ordenador o en el móvil. Tiempo: unos 40 minutos.

Objetivo: entender la autorretención, por qué el paro es un contacto cerrado y para qué sirven los enclavamientos de una inversión de giro, y aprender a localizar averías siguiendo la tensión por el esquema.

1. Marcha-paro con autorretención

1. Elige «Marcha-paro con autorretención». Pulsa Marcha y suelta. ¿Qué contacto mantiene alimentada la bobina de KM1 cuando ya no pulsas S1? Escribe su nombre y sus bornes.
2. Mantén pulsado Paro y pulsa Marcha a la vez. ¿Qué pasa? ¿Por qué se cablea así?
3. Con el motor en marcha, ¿qué contacto enciende el piloto H1? ¿Por qué es mejor que conectar H1 en paralelo con la bobina?
4. Si se va la luz con el motor en marcha y vuelve al cabo de un rato, ¿arranca solo? Explica por qué.

2. Inversión de giro

5. Elige «Inversión de giro». Mira el esquema de potencia: ¿qué dos fases intercambia KM2?
6. Con el motor a derechas, pulsa Izquierda sin pasar por Paro. ¿Qué contacto lo impide?
7. Activa el enclavamiento por pulsadores e invierte en marcha. Anota el pico de corriente de la maniobra y compáralo con el de un arranque desde parado:
   Pico al invertir: ________ A    Pico al arrancar: ________ A
8. Quita el enclavamiento eléctrico, deja el de pulsadores e invierte en marcha. ¿Qué ocurre y por qué los pulsadores no bastan?
9. Invierte varias veces seguidas sin parar. ¿Qué protección acaba actuando? ¿Qué contacto suyo abre el mando?

3. Busca la avería

Pulsa «Avería sorpresa» tres veces (cada vez, una avería distinta). Antes de elegir la respuesta, rellena la tabla.

N.º	Qué hace la máquina	Hasta dónde llega la tensión	Avería
1
2
3

Soluciones (para el profesor)

1. El contacto auxiliar normalmente abierto 13-14 de KM1, en paralelo con S1.
2. Gana el paro: S0 está en serie con todo. Es una regla de seguridad: ante una orden contradictoria, la máquina se para.
3. El auxiliar 23-24 de KM1. Así el piloto indica que el contactor ha cerrado de verdad, no solo que su bobina recibe tensión.
4. No. Al irse la luz cae KM1 y se abre su 13-14; al volver la tensión no hay nada que alimente la bobina hasta que alguien pulse marcha.
5. L1 y L3 (L2 va recta).
6. El contacto cerrado 61-62 de KM1, en serie con la bobina de KM2 (enclavamiento eléctrico).
7. Al invertir, el motor frena a contracorriente y el pico es algo mayor que el de un arranque directo (en el simulador, en torno a 6,5 veces In frente a algo más de 6).
8. Salta Q1 por cortocircuito. KM1 tarda unos milisegundos en abrir sus contactos y el arco sigue conduciendo otros pocos; KM2 cierra en ese tiempo. El 61-62 de KM1 solo deja entrar a KM2 cuando KM1 ya ha soltado.
9. El relé térmico F1: su contacto 95-96 abre el mando y el 97-98 avisa.

Averías posibles en el simulador: autorretención de KM1 que no hace contacto (solo funciona mientras se pulsa), cable suelto en S0 (no arranca nada; la tensión se queda en S0), bobina de KM1 o KM2 cortada (la tensión llega a la bobina pero el contactor no cierra), S1 cableado en el contacto cerrado (arranca solo), KM2 sin cruzar fases (gira igual en los dos sentidos), 61-62 de KM1 que no cierra (la izquierda no entra; la tensión se queda en ese contacto) y autorretención de KM2 que no hace contacto.