ExamRobotic

  Abrir el simulador

Ficha de práctica: temporizadores y contadores PLC

Nombre:Grupo:Fecha:

Material: el simulador gratuito de temporizadores y contadores de examrobotic.com (examrobotic.com/herramientas/simulador-temporizadores-contadores). Tiempo: unos 40 minutos.

Objetivo: distinguir el TON, el TOF, el TP y el TONR por su cronograma, entender que un contador cuenta flancos y elegir el bloque adecuado para cada aplicación.

1. Temporizadores

  1. TON con PT = 3 s. Mantén IN 2 s y suelta. ¿Se activa Q? ¿Qué le pasa a ET al soltar?
  2. TON con PT = 3 s. Mantén IN 6 s. ¿En qué segundo se activa Q y cuándo se desactiva?
  3. TOF con PT = 3 s. Da un toque corto a IN. ¿Cuánto tiempo está Q a 1?
  4. TP con PT = 3 s. Da un toque muy corto a IN y después mantén IN 8 s. ¿Cuánto dura Q en cada caso?
  5. TONR con PT = 5 s. Mantén IN 2 s, suelta, y repítelo dos veces más. ¿Cuándo se activa Q? ¿Qué hace falta para volver a empezar?

2. Dibuja el cronograma

La entrada IN está a 1 de 0 a 2 s y de 4 a 10 s. Dibuja Q para cada bloque con PT = 3 s. Luego compruébalo en el simulador.

BloqueQ (de 0 a 14 s)
TON 
TOF 
TP 

3. Contadores

  1. CTU con PV = 5. Pulsa CU cinco veces. ¿En qué pulsación se activa Q? Si mantienes CU pulsado mucho rato, ¿cuánto sube CV?
  2. CTD con PV = 4. Antes de tocar nada, ¿cuánto vale Q? ¿Por qué? Pulsa LD y cuenta hasta que Q se active.

4. ¿Qué bloque usarías?

  1. Un ventilador debe seguir girando 2 minutos después de parar el motor que enfría.
  2. Una pieza solo se da por presente si el sensor la detecta al menos 0,5 s seguidos.
  3. Una electroválvula debe soplar 300 ms cada vez que llega una pieza.
  4. Avisar del mantenimiento de una bomba cada 500 horas de funcionamiento.
  5. Cerrar una caja cuando han entrado 12 piezas.

Soluciones (para el profesor)

  1. No. ET sube hasta 2 s y vuelve a 0 al soltar.
  2. Q se activa a los 3 s y se desactiva al soltar IN, a los 6 s.
  3. Q dura lo que dura el toque más 3 s.
  4. 3 s en los dos casos: el impulso no depende de lo que dure IN.
  5. A los 5 s acumulados, es decir, durante la tercera pulsación (tras 1 s de ella). Solo R pone ET a cero.

Cronograma: TON: Q a 1 de 7 a 10 s (el primer impulso, de 2 s, no llega a PT). TOF: Q a 1 de 0 a 13 s (entre 2 y 4 s no llega a pasar el tiempo, y tras 10 s sigue 3 s más). TP: Q a 1 de 0 a 3 s y de 4 a 7 s.

  1. En la quinta. Solo sube 1: el contador cuenta flancos, no tiempo.
  2. Q = 1, porque al arrancar CV vale 0. Tras LD, CV = 4 y hacen falta 4 pulsaciones de CD.
  3. TOF.
  4. TON (filtro).
  5. TP.
  6. TONR (o un contador de horas hecho con un TONR).
  7. CTU con PV = 12 (o CTD cargado a 12).