Simulador de KOP (contactos)
Un programa en KOP se entiende de verdad cuando ves cómo «pasa la corriente» por los contactos mientras pulsas los botones. Este simulador ejecuta un ciclo de scan cada 50 milisegundos, igual que un PLC: lee las entradas, ejecuta los segmentos de arriba abajo y escribe las salidas. Lo que conduce se dibuja en verde. Elige un circuito, pulsa los botones de campo y sigue los retos de abajo.
Entradas (lo que hay en campo)
Salidas
Prueba esto
Cómo se lee el simulador
- Los pulsadores están activos mientras los mantienes pulsados; los interruptores cambian de estado con cada pulsación. Debajo de cada uno ves su estado físico, cómo está cableado y el valor que recibe el PLC en su entrada.
- El número bajo cada contacto o bobina es el valor de su variable en ese ciclo: 1 o 0.
- Verde significa que llega corriente a ese tramo. Un contacto normalmente abierto conduce si su variable vale 1; uno normalmente cerrado, si vale 0.
- Con Pausar y Un ciclo puedes avanzar ciclo a ciclo y ver exactamente cuándo cambia cada cosa.
Qué enseña cada circuito
- Marcha y paro con autorretención: por qué un paro cableado normalmente cerrado se programa con un contacto normalmente abierto, y cómo la propia salida mantiene el motor en marcha.
- Inversión de giro con enclavamiento: cómo impedir en el programa que se activen a la vez dos salidas incompatibles.
- Retardo a la conexión (TON): cómo un temporizador filtra una señal que no dura lo suficiente.
- Contador de piezas (CTU): por qué los contadores cuentan flancos y no niveles.
- Doble bobina: el error clásico de escribir la misma salida en dos segmentos, y por qué gana el último.
- Activar y desactivar (S y R): cómo se memoriza una salida y qué pasa si se activan y desactivan en el mismo ciclo.
Un simulador no es una máquinaAquí no hay retardos de las tarjetas, filtros de entrada ni
contactores que tardan en cerrar. Sirve para entender la lógica y el ciclo de scan; en una máquina real, además, las
funciones de seguridad no dependen del programa normal del PLC.
Para entender el tema a fondo: KOP (contactos) en TIA Portal, con teoría y test.