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Ficha de práctica: programación en KOP

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Material: el simulador gratuito de KOP de examrobotic.com (examrobotic.com/herramientas/simulador-kop). Tiempo: unos 40 minutos.

Objetivo: leer segmentos de KOP, entender el ciclo de scan y relacionar el programa con el cableado real de los pulsadores.

1. Marcha y paro con autorretención

  1. En el programa, el paro aparece como un contacto normalmente abierto, aunque en el cuadro el pulsador es normalmente cerrado. ¿Por qué?
  2. ¿Qué contacto hace la autorretención? ¿Dónde está colocado respecto a Marcha?
  3. Pulsa Marcha y Paro a la vez. ¿Qué gana? ¿Cambiaría si pusieras el paro después de la autorretención?

2. Inversión de giro

  1. ¿Qué contacto impide que se activen a la vez Giro_Adelante y Giro_Atras? ¿Es normalmente abierto o cerrado?
  2. ¿Basta con este enclavamiento en el programa o hace falta también en el cableado? ¿Por qué?

3. Temporizador y contador

  1. En el ejemplo del TON, la luz se enciende si la pieza lleva 3 s delante del sensor. ¿Qué pasa si la pieza se va a los 2 s?
  2. En el ejemplo del CTU, ¿cuántas piezas hacen falta para «Caja llena»? ¿Para qué sirve la entrada Reset?

4. El error de la doble bobina

  1. Activa solo Interruptor_A. ¿Se enciende la lámpara? ¿Por qué?
  2. ¿Cómo se escribiría bien para que la lámpara se encienda desde A o desde B?

Soluciones (para el profesor)

  1. El pulsador es NC en el cuadro (por seguridad: un cable suelto para la máquina), así que la entrada está a 1 mientras no se pulsa. En el programa se usa un contacto NA de esa entrada, que conduce mientras la entrada es 1.
  2. Un contacto de la propia salida (Motor), en paralelo con Marcha.
  3. Gana el paro, porque está en serie antes del paralelo. Si la autorretención puenteara también el paro, este dejaría de funcionar con el motor en marcha.
  4. Un contacto normalmente cerrado de la otra salida, en serie con cada bobina.
  5. Hace falta también en el cableado (contactos auxiliares y, si es posible, enclavamiento mecánico): el programa no sabe si un contactor se ha quedado pegado ni controla los milisegundos del arco.
  6. El TON vuelve a cero y la luz no se enciende.
  7. 5 piezas. Reset pone el contador a cero para empezar la caja siguiente.
  8. No: en cada ciclo, el segmento de B escribe la misma salida después y la pone a 0. Gana la última escritura.
  9. Un solo segmento con Interruptor_A e Interruptor_B en paralelo y una sola bobina Lampara.