Glosario de automatización industrial
60 términos que se usan a diario en cuadros eléctricos, PLC, neumática y regulación, cada uno con su nombre en inglés (el de los manuales y las pantallas) y un enlace al tema o al simulador donde se explica a fondo.
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A
- Autómata programable (PLC) EN: Programmable logic controller (PLC)
- Ordenador industrial que lee entradas (pulsadores, sensores), ejecuta un programa en ciclos y escribe salidas (contactores, válvulas). Es el cerebro de casi todas las máquinas. Más sobre esto →
- Autorretención EN: Seal-in (holding contact)
- Contacto del propio contactor (13-14) en paralelo con el pulsador de marcha, que mantiene la bobina alimentada al soltarlo. En un PLC, la salida en paralelo con la marcha. Más sobre esto →
B
- Bobina (A1-A2) EN: Coil (A1-A2)
- Electroimán de un contactor o relé. Al recibir tensión en A1-A2 cierra sus contactos. Hay que comprobar su tensión: 24 V CC, 230 V CA… Más sobre esto →
C
- Categoría de empleo AC-3 EN: Utilization category AC-3
- Clase de uso de un contactor para arrancar y parar motores de jaula de ardilla. Un contactor se elige por su intensidad en AC-3, no por la de AC-1. Más sobre esto →
- Ciclo de scan EN: Scan cycle
- Lo que hace el PLC una y otra vez: leer todas las entradas, ejecutar el programa de arriba abajo y escribir las salidas. Dura unos milisegundos. Más sobre esto →
- Cilindro de doble efecto EN: Double-acting cylinder
- Cilindro neumático que sale y entra con aire, con una cámara a cada lado del émbolo. Se maneja con una válvula 5/2. Más sobre esto →
- Cinco reglas de oro EN: Five safety rules
- Desconectar, bloquear, verificar la ausencia de tensión, poner a tierra y en cortocircuito, y proteger y señalizar. Siempre en este orden, para trabajar sin tensión. Más sobre esto →
- Cobot EN: Cobot
- Robot colaborativo, diseñado para trabajar cerca de personas limitando su fuerza y velocidad. No exime de hacer el análisis de riesgos. Más sobre esto →
- Consigna (SP) EN: Setpoint (SP)
- El valor que se quiere conseguir en un lazo de regulación: 200 °C, 3 bar, 60 % de nivel. El regulador compara la medida con ella. Más sobre esto →
- Consignación EN: Lockout/tagout (LOTO)
- Bloquear un equipo desconectado con un candado personal y una tarjeta con nombre, fecha y motivo, para que nadie lo pueda volver a conectar mientras se trabaja. Más sobre esto →
- Contacto normalmente abierto (NA) EN: Normally open contact (NO)
- Contacto que está abierto en reposo y se cierra al accionarlo. En los auxiliares, terminado en 3-4 (13-14, 23-24). Más sobre esto →
- Contacto normalmente cerrado (NC) EN: Normally closed contact (NC)
- Contacto que está cerrado en reposo y se abre al accionarlo. En los auxiliares, terminado en 1-2 (21-22, 61-62). Los paros se cablean así. Más sobre esto →
- Contactor EN: Contactor
- Interruptor que se acciona con una bobina y permite que una señal pequeña (una salida del PLC) maneje una carga grande, como un motor. Más sobre esto →
- Contador (CTU, CTD) EN: Counter (CTU, CTD)
- Bloque del PLC que cuenta flancos de subida de una entrada: el CTU hacia arriba hasta PV y el CTD hacia abajo hasta 0. Más sobre esto →
- Cortocircuito EN: Short circuit
- Unión casi sin resistencia de dos puntos con distinta tensión. La corriente sube a cientos o miles de amperios y hay que cortarla en milisegundos. Más sobre esto →
- Cos φ (factor de potencia) EN: Power factor (cos φ)
- Qué parte de la potencia aparente es útil. Un cos φ bajo hace circular más corriente para el mismo trabajo y se corrige con condensadores. Más sobre esto →
D
- Deslizamiento EN: Slip
- Diferencia entre la velocidad del campo giratorio y la del rotor de un motor asíncrono. Un motor de 1500 rpm síncronas gira, por ejemplo, a 1450. Más sobre esto →
- Diferencial EN: Residual current device (RCD)
- Interruptor que compara la corriente que entra y la que vuelve, y corta si falta (fuga a tierra). El de 30 mA protege a las personas. En Norteamérica, GFCI. Más sobre esto →
- Doble bobina EN: Double coil
- Error de programación: escribir la misma salida en dos sitios del programa. Gana la última escritura del ciclo y la primera no sirve de nada. Más sobre esto →
E
- Electroválvula 5/2 EN: 5/2 solenoid valve
- Válvula neumática de cinco vías y dos posiciones, accionada por una bobina. Es la típica para cilindros de doble efecto. Más sobre esto →
- Enclavamiento EN: Interlock
- Condición que impide que dos cosas ocurran a la vez, como que entren los contactores de giro a derechas y a izquierdas. Puede ser eléctrico, mecánico o por programa. Más sobre esto →
- Escalado analógico EN: Analog scaling
- Convertir el valor bruto de una entrada analógica en unidades reales. En Siemens, 0–27648 corresponde al rango de la señal (por ejemplo 4–20 mA). Más sobre esto →
- Estrella-triángulo EN: Star-delta (wye-delta) starter
- Arranque que conecta el motor en estrella y luego lo pasa a triángulo. La corriente y el par de arranque bajan a un tercio. Más sobre esto →
F
- Final de carrera EN: Limit switch
- Interruptor mecánico que una palanca o un vástago acciona cuando una pieza llega a una posición. Más sobre esto →
- Flanco EN: Edge (rising or falling)
- El momento en que una señal cambia: de 0 a 1 (flanco de subida) o de 1 a 0 (de bajada). En el PLC dura un solo ciclo. Más sobre esto →
G
- GRAFCET EN: GRAFCET (sequential function chart)
- Forma normalizada de dibujar una secuencia: etapas (lo que se hace) y transiciones (la condición para pasar a la siguiente). Más sobre esto →
- Guardamotor EN: Motor protection circuit breaker (MPCB)
- Aparato que protege un motor contra cortocircuitos y, con una parte térmica regulable, contra sobrecargas. Se ajusta a la intensidad de la placa. Más sobre esto →
H
- HMI (pantalla de operador) EN: HMI (operator panel)
- Pantalla desde la que el operario ve el estado de la máquina, cambia parámetros y recibe las alarmas. Más sobre esto →
I
- Imagen de proceso EN: Process image
- Copia de las entradas y salidas en la memoria del PLC. El programa trabaja con esa copia, que se actualiza al principio y al final de cada ciclo. Más sobre esto →
K
- KOP (esquema de contactos) EN: Ladder logic (LAD)
- Lenguaje de programación de PLC que se dibuja como un esquema eléctrico, con contactos y bobinas. El más usado en mantenimiento. Más sobre esto →
M
- Magnetotérmico EN: Circuit breaker (MCB)
- Interruptor que protege los cables contra sobrecargas (parte térmica) y cortocircuitos (parte magnética). Se elige por calibre, curva y poder de corte. Más sobre esto →
- Medida (PV) EN: Process variable (PV)
- El valor real que mide el sensor en un lazo de regulación, como la temperatura del horno. El regulador la compara con la consigna. Más sobre esto →
- Modbus EN: Modbus
- Protocolo de comunicaciones industrial sencillo y muy extendido, por RS-485 (RTU) o por Ethernet (TCP). Se usa mucho con variadores y medidores. Más sobre esto →
- Monoestable y biestable EN: Monostable and bistable valve
- Una válvula monoestable vuelve a reposo con un muelle al quitar la señal; una biestable tiene dos bobinas y se queda en la última posición. Más sobre esto →
- Multímetro EN: Multimeter
- Aparato para medir tensión, intensidad, resistencia y continuidad. Lo importante es elegir bien la función, el borne y la categoría de medida. Más sobre esto →
O
- OEE EN: OEE (overall equipment effectiveness)
- Indicador de lo bien que se aprovecha una máquina: disponibilidad × rendimiento × calidad. Un 85 % se considera de primer nivel. Más sobre esto →
P
- PID EN: PID controller
- Regulador que calcula la salida a partir del error con tres acciones: proporcional, integral y derivativa. La mayoría de lazos industriales son PI. Más sobre esto →
- Plazo de recuperación EN: Payback period
- Tiempo que tarda una inversión, como una automatización, en pagarse con lo que ahorra. Más sobre esto →
- PNP y NPN EN: PNP and NPN (sourcing and sinking)
- Tipo de salida de un sensor de tres hilos: el PNP da +24 V al detectar y el NPN une la salida a 0 V. La tarjeta del PLC tiene que ser compatible. Más sobre esto →
- Poder de corte EN: Breaking capacity
- La corriente de cortocircuito máxima que una protección puede cortar sin romperse, por ejemplo 6 kA o 10 kA. Más sobre esto →
- Profinet EN: Profinet
- Red industrial sobre Ethernet muy usada con PLC Siemens. Cada equipo tiene un nombre de dispositivo, además de su dirección IP. Más sobre esto →
- Puesta en marcha EN: Commissioning
- Las pruebas ordenadas que se hacen antes de entregar una máquina: en frío, con tensión por partes, entradas, salidas, seguridades y ciclo. Más sobre esto →
R
- Regulador de caudal EN: Flow control valve
- Estrangulación regulable con antirretorno que fija la velocidad de un cilindro. Normalmente se regula el aire de escape. Más sobre esto →
- Relé de interfaz EN: Interface relay
- Relé entre la salida del PLC y la carga: protege la tarjeta y permite manejar otras tensiones. Más sobre esto →
- Relé térmico EN: Overload relay
- Protección contra sobrecargas de un motor. Su contacto 95-96 abre el mando al dispararse y el 97-98 lo señaliza. Más sobre esto →
S
- SCL (texto estructurado) EN: Structured Text (ST, SCL)
- Lenguaje de PLC parecido a un lenguaje de programación de ordenador, con IF, CASE y bucles. Cómodo para cálculos y lógica compleja. Más sobre esto →
- Señal 4–20 mA EN: 4–20 mA signal
- Señal analógica industrial: 4 mA es el principio de la escala y 20 mA el final. Por debajo de 4 mA hay un fallo, como un cable cortado. Más sobre esto →
- Sensor capacitivo EN: Capacitive sensor
- Sensor de proximidad que detecta casi cualquier material, incluso líquidos a través de un depósito de plástico. Más sobre esto →
- Sensor fotoeléctrico EN: Photoelectric sensor
- Sensor que usa un haz de luz: de barrera (emisor y receptor separados), réflex (con reflector) o difuso (la luz que devuelve el objeto). Más sobre esto →
- Sensor inductivo EN: Inductive sensor
- Sensor de proximidad que solo detecta metales, a pocos milímetros. Muy robusto y el más habitual en máquinas. Más sobre esto →
- Seta de emergencia EN: Emergency stop button
- Pulsador rojo sobre fondo amarillo que para la máquina de forma segura. Tiene enclavamiento y se rearma a mano. Más sobre esto →
- Sobrecarga EN: Overload
- Algo más de corriente de la prevista durante un tiempo, por ejemplo un motor forzado. Calienta el cable poco a poco. Más sobre esto →
T
- Temporizador TOF EN: Off-delay timer (TOF)
- Q se activa al momento con IN y, al quitar IN, sigue activa durante el tiempo PT. Sirve, por ejemplo, para que un ventilador siga un rato. Más sobre esto →
- Temporizador TON EN: On-delay timer (TON)
- Q se activa cuando IN lleva a 1 el tiempo PT. Si IN se quita antes, vuelve a cero. El más usado: esperas y filtros. Más sobre esto →
- Temporizador TP EN: Pulse timer (TP)
- Con un flanco de IN, Q da un impulso de duración PT, haga lo que haga IN después. Más sobre esto →
- Tensión de fase y de línea EN: Phase and line voltage
- En una red trifásica, la tensión entre dos fases (de línea) es √3 veces la de fase a neutro: 400 V ≈ √3 × 230 V. Más sobre esto →
- Tiempo muerto EN: Dead time
- Lo que tarda la medida en empezar a moverse después de cambiar la salida de un regulador. Cuanto mayor es, más difícil es regular rápido. Más sobre esto →
- True RMS EN: True RMS
- Multímetro que mide bien el valor eficaz aunque la onda no sea senoidal, como a la salida de un variador. Más sobre esto →
V
- Variador de frecuencia EN: Variable frequency drive (VFD)
- Equipo que cambia la frecuencia y la tensión que recibe un motor para regular su velocidad. Rectificador, bus de continua e inversor. Más sobre esto →
W
- Windup (saturación de la integral) EN: Integral windup
- La integral de un PID sigue creciendo con la salida al tope y luego el proceso se pasa mucho. La antisaturación (anti-windup) lo evita. Más sobre esto →