Sensor PNP o NPN: la diferencia y cómo saber cuál tienes

En una frase: al detectar, un sensor PNP pone +24 V en su salida, y un sensor NPN la conecta a 0 V. Todo lo demás (cómo se conectan, qué entrada necesitan y cómo se miden) sale de esa diferencia.

Cómo se conecta cada uno

Los sensores de tres hilos siguen casi siempre el mismo código de colores: marrón al +24 V, azul al 0 V y negro la salida.

PNP: la carga (la entrada del PLC, un relé) va entre el hilo negro y el 0 V. Al detectar, el sensor «da» corriente a la carga.
NPN: la carga va entre el +24 V y el hilo negro. Al detectar, el sensor «absorbe» la corriente hacia el 0 V.

En Europa casi todo se monta con sensores PNP. Los NPN son más habituales en máquinas de origen asiático.

¿Cuál necesita mi PLC?

Depende de dónde va el común de las entradas. Si el común de la tarjeta va al 0 V, la entrada espera +24 V y necesita sensores PNP. Si el común va al +24 V, necesita sensores NPN. Muchas tarjetas de 24 V en continua, como las del S7-1200, admiten las dos cosas según dónde conectes el común.

Los nombres en inglés lían bastante: un sensor PNP tiene una salida sourcing y la entrada que lo recibe es sinking. Con NPN es al revés.

Prueba los dos tipos con una entrada de PLC, cambia el común y provoca las averías típicas:

Pruébalo aquí mismo. Ábrelo a pantalla completa, con la explicación.

Cómo saber cuál tienes

Mira la etiqueta o la referencia. Casi todos los fabricantes ponen «PNP» o «NPN» en el cuerpo del sensor o en su hoja de datos.
Mídelo con el multímetro. Alimenta el sensor (marrón a +24 V y azul a 0 V) y mide en tensión continua entre el negro y el azul. Si al detectar marca unos 24 V, es PNP. Si no cambia, mide entre el marrón y el negro: si al detectar marca unos 24 V, es NPN.

Sin nada conectado, la lectura puede bailarCon la salida al aire, cuando el sensor no detecta el multímetro puede marcar valores raros. Con la entrada del PLC conectada, o con un relé como carga, la lectura es estable. El LED del sensor se enciende al detectar en los dos tipos, así que no sirve para saber cuál es.

¿Se puede usar un NPN donde va un PNP?

Directamente, no. Las opciones son cambiar el común de la tarjeta (si lo permite y no hay otros sensores PNP en el mismo grupo), poner un relé intermedio o usar un convertidor de señal PNP-NPN. Lo más limpio, si se puede, es cambiar el sensor por uno del tipo correcto.

Error típicoMedir la salida de un sensor NPN entre el negro y el azul, ver 0 V al detectar y darlo por averiado. Eso es justo lo que hace un NPN al detectar: conectar su salida al 0 V.

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